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【智博會(huì)】i-VISTA自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽開賽

8月18日,兩江新區(qū)中國(guó)汽車工程研究院園區(qū),i-VISTA自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽上,工作人員正在測(cè)量重型卡車的比賽成績(jī)。記者鄭宇 攝

????8月18日,首屆i-VISTA自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽的前兩項(xiàng)——AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽和APS自動(dòng)泊車系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽,在兩江新區(qū)中國(guó)汽車工程研究院園區(qū)開賽。來自長(zhǎng)安汽車、吉利汽車、江淮汽車、北汽福田、華清智能科技、星行科技、中山大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)等企業(yè)、高校的20余支車隊(duì)參賽。

????在AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽中,車輛要分別以10-50公里的5種時(shí)速前進(jìn),在離障礙物還有40米時(shí),車輛就會(huì)識(shí)別障礙并發(fā)出自動(dòng)緊急制動(dòng)信號(hào),并根據(jù)自己的時(shí)速和障礙物距離判定剎車的時(shí)機(jī)和力度,原則上在觸碰障礙前的一段距離就會(huì)剎停。裁判組會(huì)根據(jù)車剎停后與障礙物的距離來進(jìn)行打分,停得過遠(yuǎn)、過近都會(huì)扣分,如果碰撞到障礙物則直接記零分。

????經(jīng)過激烈角逐,報(bào)名AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽的19支車隊(duì)中,15支車隊(duì)取得有效成績(jī)。其中高分段集中在車企車隊(duì),如長(zhǎng)安、福田、豐田、吉利、江淮等車企,這些車隊(duì)AEB性能穩(wěn)定、停車距離合適;中分段集中在創(chuàng)新科技公司車隊(duì),這些車隊(duì)有較好的儀器設(shè)備及人員技術(shù)。而高校車隊(duì)高低分差距較大,清華、重郵等成績(jī)較好。

????在APS自動(dòng)泊車系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽中,設(shè)有豎直、斜型、側(cè)方位3種停車位。自動(dòng)駕駛汽車要以15到20公里的時(shí)速,先在停車位置平行行駛,同時(shí)啟動(dòng)自動(dòng)泊車系統(tǒng)搜索停車位置,匹配車身與停車位的長(zhǎng)寬高,然后開始自動(dòng)倒車。在自動(dòng)泊車完成之后,參賽車輛的豎直投影或輪胎超出車位的邊界,就會(huì)被扣分,如果碰擦到臨時(shí)車位的其他車輛,則直接記零分。

????最終,參加APS自動(dòng)泊車系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽的7支車隊(duì),有4支車隊(duì)取得有效成績(jī)。大賽裁判團(tuán)隊(duì)相關(guān)人士說,自動(dòng)泊車成績(jī)呈現(xiàn)兩個(gè)極端,長(zhǎng)安汽車以滿分150拔得頭籌,其他車隊(duì)則表現(xiàn)普通。

????上述兩項(xiàng)比賽最終獲獎(jiǎng)結(jié)果將擇日公布。

????本屆挑戰(zhàn)賽的另一項(xiàng)賽事——自動(dòng)駕駛城市交通場(chǎng)景挑戰(zhàn)賽將于今日進(jìn)行。來自全球的超過20支頂級(jí)自動(dòng)駕駛隊(duì)伍,將在中國(guó)汽車工程研究院禮嘉園區(qū)挑戰(zhàn)隧道、急彎、異形障礙物、施工繞行等復(fù)雜城市交通場(chǎng)景。

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